A2FE5（6.1）系列內藏式斜軸軸向柱塞定量馬達是由A2F5（6.1）系列斜式軸向的柱塞定量馬達變型而來。由于它的安裝法蘭設置在殼體的中間。使用期安裝在機器上時，一半外形體積深藏于機器內，所以A2FE5（6.1）系列又是一種內藏式定量馬達。它適合于安裝在機器的變速齒輪箱內，與機器的變速齒輪箱集成一體，具有結構緊湊，體積小等特點。作為液壓挖掘機的行走馬達被廣泛應用。
輸出軸：平鍵、花鍵可自由選擇！
5（6.1）系列內藏式定量馬達主要技術參數
| 規格 | A2FE系列斜軸式定量柱塞馬達 | |||||||||||
| 項目 | 23 | 28 | 32 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 125 | 160 | 180 |
| 排量(ml/r) | 23.1 | 28.1 | 32 | 45.6 | 56.1 | 63 | 80.4 | 90 | 106.7 | 125 | 160.4 | 180 |
| 最高轉速(r/min) | 4750 | 4750 | 4750 | 4250 | 3750 | 3500 | 3350 | 3350 | 3000 | 3000 | 2650 | 2650 |
| 額定轉速(r/min) | 2240 | 2240 | 2240 | 2000 | 1800 | 1800 | 1600 | 1600 | 1400 | 1400 | 1250 | 1250 |
| 額定壓力(Mpa) | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 |
| 最高壓力(Mpa) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 理論扭矩(P=35Mpa) | 128 | 155 | 178 | 254 | 312 | 350 | 445 | 500 | 594 | 703 | 890 | 1001 |
| 重量（Kg） | 10.5 | 10.5 | 15 | 15 | 18 | 19 | 23 | 25 | 34 | 36 | 47 | 48 |
| 旋轉方向 | 雙向 | |||||||||||
